Menjadi Pandega (Ketua Dewan Racana) dan Pembantu Pembina di Gudep 205 yang berpangkalan di Kampus Universitas Padjadjaran, Kwarcab Bandung. Pada 1977, Kak Rusdi mewakili Gerakan Pramuka dalam Rovermoot di Taiwan, bersama dengan Kak Alfian Amura (Wakil Ketua DKN).
Setelah itu menjadi Andalan Nasional, Wakil Ketua Kwarnas dan Ketua Komite Pramuka Asia Pasifik. Dia juga ikut berkemah menemani Kontingen Indonesia di Jambore Dunia di Swedia, Jepang dan Amerika Serikat.
Ia bertekad mengirim 1000 Pramuka ke Jambore Dunia 24 di Korea pada Agustus 2023.
BNPB: Kwarnas Pramuka Aktif Dalam Penanggulangan Dampak Bencana
Pengabdian Kak Rusdi itu dilakukan di tengah kesibukannya sebagai pejabat eselon di Kementrian Luar Negeri dan Istana Negara, serta Duta Besar Indonesia untuk Yunani (2009-2011) dan Duta Besar Indonesia untuk Thailand, 2016-2020. ***